焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行各種焊接任務(wù)，包括但不限于電弧焊、氣體保護(hù)焊、激光焊等。它由機(jī)器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、焊接工具和相關(guān)傳感器等組成，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)完成復(fù)雜的焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人具有高精度、高重復(fù)性、高效率和較低的人力成本等優(yōu)點(diǎn)。

焊接機(jī)器人的適用范圍非常廣泛，它適用于汽車制造、船舶制造、航空航天、軌道交通、建筑鋼結(jié)構(gòu)、壓力容器、重型機(jī)械、家用電器、電子電氣等多個(gè)行業(yè)。在這些行業(yè)中，焊接機(jī)器人可以用于點(diǎn)焊、縫焊、拼接焊等不同焊接工藝，尤其適合于大規(guī)模生產(chǎn)和高精度要求的產(chǎn)品制造。
中科檢測開展焊接機(jī)器人質(zhì)量鑒定服務(wù)。

焊接機(jī)器人質(zhì)量鑒定可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：

1、鑒別焊縫的呈現(xiàn) 

焊縫成型主要包括：焊縫外觀尺寸，如焊縫高度、寬度、焊腳高等；焊波(紋)粗細(xì)，是否均勻；外觀缺陷情況，如內(nèi)凹、咬邊、焊瘤、未融合、未焊透、夾渣等；以及飛濺大小等情況。

2、鑒別焊接工藝 

調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)焊接工藝時(shí)，要根據(jù)實(shí)際情況合理調(diào)整焊接弧長和電壓旋鈕，確保電弧脈沖的聲音中不能有任何短路，從而確保自動(dòng)焊接系統(tǒng)的質(zhì)量。同時(shí)，在實(shí)際焊接作業(yè)中，為確保焊接質(zhì)量，還可以采用反向傾斜的方法，將焊槍反向傾斜到0-10°，并采用科學(xué)、高效的推進(jìn)方法進(jìn)行焊接，從而有效控制焊接效果。

GB/T 25776-2010 焊接材料焊接工藝性能評定方法
GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人
GB/T 33209-2016 焊接氣瓶焊接工藝評定
GB/T 12644-2001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示
GB/T 37394-2019 鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件