CCTV檢測是一種基于電視視頻檢測（CCTV檢測）、潛望鏡檢測（QV檢測）和聲吶檢測的系統(tǒng)，主要用于管道檢測、維修和排查。它主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成，利用高壓水流沖擊進(jìn)行檢測，通過實(shí)時(shí)顯示和錄制畫面來發(fā)現(xiàn)管道的問題和缺陷，同時(shí)利用數(shù)字羅針采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動偏差校正控制，使機(jī)器人更加智能、人性化、操作簡單、方便。  

①進(jìn)行環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測
②新建排水系統(tǒng)的竣工驗(yàn)收
③排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收
④污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測
⑤管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查
⑥可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測
⑦管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測
⑧查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

CCTV（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）檢測系統(tǒng)是通過閉路電視錄像的形式，將攝像設(shè)備置入管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)后，在終端電視屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通信檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)一般包括攝像系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、爬行器、線纜卷盤、控制器、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件。